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发布日期：2026-01-19 09:22    点击次数：138

本文来自微信公众号：鑫椤智驾，作家：Albertashibo体育游戏app平台，题图来自：AI生成

智驾系，这个名字在近日重回大家视线。缘故是有东说念主整理了近期智驾产业链上的上市公司，地平线、文远知行、小马智行，以及主机厂的智驾负责东说念主，小鹏、理思、蔚来、长安，发现其无一例外都来自于百度L4规控团队，再追根问底地找下去，元帅启行、毫末智行、千挂科技、干线科技、鉴智机器东说念主、轻舟智航……也尽皆来自百度。这看起来就像编织了一张网，百度系的东说念主散如满天星地成为智驾各个产业链中的节点，影响着中国智驾产业的发展。其内在的辩论造成另一种真义上的“罗斯柴尔德”，似乎隐性影响力高大。

但对智驾“老东说念主”来说，智驾百度系是一个久远的名字。在2015~2017年间，百度L4规控的东说念主竞相出来创业，出身了地平线、文远知行（初创时叫景驰）、，以及其时风头正盛的roadstar（已被清盘）。尔后在很长一段时刻，本事发展厚重，交易化落地驴年马月，这个名字也随之千里入谷底。2020年，有产业里面东说念主士评价，“5年往时了，还把‘清华’、‘百度’挂在嘴边，讲明企业没实绩，只可反复指示大家是清华毕业的，以前在百度写代码写得很给力的东说念主。还活在梦里呢。”直到特斯拉FSD V12出来后，市集重燃对高阶智驾的信心，国内电动车过渡到智能化下半场，早入局的百度系才在这一波更熟识、有畴昔构思又能交易落地的智驾趋势里获取先发上风。

可以说，智驾百度系的兴起、没落、再兴起，伴跟着智驾交易化自身的转动，与这个行业有着通常的脉动。而当咱们zoom in到智驾百度系的里面肌理，咱们也会发现，跟着期间的变化，百度东说念主的“出走”呈现出两条条理：一条是2017年及以前自动驾驶资资本热，催生的重本事、轻交易化的创业团队，献艺过昔日好友反目、外压下的崩散与反水的戏码；一条则是2019年以后，市集更多原谅交易落地，出身的能顺利商用的企业（如物流小车），与或拥抱或插足主机厂的趋势。

在十年已过确当下，再行梳默默驾百度系的变迁，咱们会看到这些计较天才们在才插足交易时的莫衷一是，看到土崩认识的好友关系，看到败者的再协调与最终千里寂，看到充沛的感情追想于感性，以及决策与举止追想到交易自身。十年一场大梦，而咱们先回到梦启动的所在。

一、英杰约会百度，群豪洒落世界

2014年，余凯往来中好意思，为百度IDL（百度深度学习实验室）网罗东说念主才。在好意思国加州库比蒂诺的百度前线实验室隔壁，他遭遇2年未见的好友（Andrew Ng），后者离开谷歌后，其时正在作念在线讲明注解Coursera，但颇为不顺。余凯遂邀请他插足百度，担任百度首席科学家。三个月后，吴恩达入职。

吴恩达加入后，围绕无东说念主车、语音和磋商院的三大体系更新了百度好意思国磋商所的团队，开启了中国最早的无东说念主驾驶磋商。小马智行的楼天城、彭军，就来自于百度好意思研这条线。同期，余凯也在IDL里面组建了中国第一个自动驾驶团队，自后后者拆分出来，成为百度自动驾驶奇迹部，文远知行的韩旭、长安汽车的首席智驾本事官陶吉，则来自于这条线。

而这三个“军团”，IDL、百度好意思研、自动驾驶奇迹部，撑起了如今智驾的半边天。

但岑岭的另一边却是极则必反。

在为百度引入吴恩达的背后，是余凯早有“别辟门户”的思法。2014年4月，吴恩达入职已定，余凯去硅谷出差，与吴交流入职细节。但在说完吴若何发新闻稿后，余凯话锋一滑，告诉吴恩达，“我经营离开百度。”

在余凯指挥IDL最早大范围使用GPU作念深度学习时就意志到，GPU在畴昔有新的契机。尔后百度布局自动驾驶，进一步加深了他的思法：如果不作念芯片，自动驾驶将无法量产。那时他就决定作念一家自动驾驶芯片的企业。仅仅吴恩达苦留：他不懂汉文，在中国莫得其它一又友，逸想余凯能多留一年。余凯搭理了。

一年后，2015年5月，余凯下野，其年7月，他创立了地平线。

很快，2016年下半年，AlphaGo打败李世石，把东说念主工智能带向一个热潮。2016年底，谷歌自动驾驶部门厚爱成为孤独的交易主体（现Waymo），估值从2015年的85亿好意思元火速增长到了1750亿好意思元，相等于1/4个谷歌。统统资本市集对无东说念主驾驶本事及交易愚弄抱有无与伦比的乐不雅。

而在中国，自动驾驶也插足钱找东说念主的融资黄金时期。

AutoX的首创东说念主肖健雄和徐小平吃了一顿生果，真格基金就敲定了对AutoX的融资。还有VC专门上门拜谒，劝说百度的工程师们创业，“只须你创业，我就投钱”。

而其时的百度，有一种宽宏的解放作风，给空间和时刻去作念思作念的姿色，对编程宽宏，即使姿色作念不成也能厚重升职。但这些上风的另一面，却是“管制凡俗，唯上民俗严重”。一个2021年离开百度的自动驾驶工程师说，“植党自利许多，有些东说念主作念姿色统统是为了献媚上司，每天围着雇主吹嘘；有些东说念主感到抵抗气，就组成小团队，终末成立多少个姿色，山头林立，为了利益争斗。”过度解放带来杂沓词语，而外部环境有资资本热，再兼余凯创业在前，造成了百度工程师的“创业潮”。

2016年12月，彭军和楼天城“单飞”成立小马智行，百度的训戒+Google的本事组合很有眩惑力，其首轮融资就高达1.12亿好意思元，“那时候竟然太难辩论小马了”一位投资东说念主吐槽，“基本只和机构大佬对话，莫得300万好意思金，不太可能作念进一步交流。”

随后，在余凯离开后接办百度自动驾驶奇迹部担任总司理王劲，带着“中国自动驾驶第一东说念主”的光环，与“无东说念主出租车要三年商用，五年量产”的野望，成立了景驰科技，首轮融资5200万好意思元，不到两个月，曾因极强代码才调与楼天城皆名的百度T9陈世熹，百度自动驾驶奇迹部首席科学家韩旭便链接加入。

“那时候许多东说念主都以为，景驰攒了那么多牛东说念主，大约率可以跟百度干一干，”一位投资东说念主评价他，“王劲整联合源的才调突出强，资金、政策、主机厂、科学家、工程师；善于搭团队、拿政府资源，且有策略目光。”王是最早判断无东说念主驾驶要走To G标的的那批东说念主，因为有巨大的车辆投放与东说念主力成本在前，要完结滴滴的走量模式，必须获取所在政府的补贴与交通部门的提拔。自后蘑菇车联和四川天府新区、江苏无锡梁溪区等政府产业园区高达66亿元的协调，即是走的王劲所提议的这条线。

尔后，同属百度好意思研的周光、佟显乔、忖度也专门离开百度。小马智行与景驰都向其抛去橄榄枝。彭军给出他们一东说念主两个点的股份，王劲给股不解，但三东说念主汇报，如果我方创业不成，再接洽加入王劲团队。周、佟、衡三东说念主布景互补，又走多传感器本事阶梯，比之其时火热的纯视觉阶梯留有更多冗余空间，很受资本嗜好。很快，周、佟、衡创立Roadstar，A轮拿下1.28亿好意思元融资，第二年就拿下丰田的姿色订单，一时成为这一赛说念的明星。

处于雕梁画栋的2016的统统市集，都对自动驾驶的快速完结抱有生机，而小马智行、景驰科技、Roadstar，就在那种猛火烹油的氛围里组成了“中国Robotaxi的三足鼎峙之势”。

二、闹剧与千里寂

然则，本事的完结却并莫得那么快，一是各式离奇事故频发，二是其时自动驾驶统统产业链不熟识，一台车的成本高达200多万元。3~5年内完结自动驾驶，成为一句泛论。

2019岁首，时任Waymo首席践诺官约翰·克拉夫奇克（John Krafcik）公开暗示：“自动驾驶汽车可能历久无法在全路况条目下行驶”，为统统2019年的行业“极冷”定下基调。同期，各大机构研报也厚重暗示：介于本事、交易模式、法例等各方面的不熟识，Robotaxi仍处在“伪意见”阶段，关系公司仍深陷“量产地狱”，无法在短期内完结盈利。

资本的市集冷却了，而伴跟着“造梦乡灭”的行业低谷，也在这时驾临。

Robotaxi固定运营的策略，在初期很容易跑出可以的着力，但时刻一长，它莫得主义获取大范围泛化所需要的优质数据，同期，Robotaxi历久运营更紧要的长短本事才调——职业精神、地区车辆运营及转念才调，以至包括企业管制。尔后者恰正是本事东说念主认为不那么“性感”，易于忽略、褪色，或心思代替决策的边界。

2017年12月，即仅景驰科技创立半年后，百度以“侵扰交易微妙”的罪名将王劲及景驰告上法庭。在不久之前，景驰获取好意思国加州路测拍照，且完成了硅谷岑岭时段的说念路通勤测试，“景驰速率”引东说念主防备。从硅谷高调追想后，景驰原经营在广州黄埔成立全球总部，成立国内首个无东说念主车大范围产业化公司，却因诉讼而进度厚重。同期，在诉讼发起前，百度和无东说念主车中枢供应商打呼叫，不要与景驰协调，又因BAT其时在投资边界的地位，也从投融资上减少景驰的“粮草”。王劲“意外在媒体上打涎水仗”，但经过80多天的明暗较量后，景驰转眼发布公告称景驰厚爱加入百度Apollo通达平台，且王劲已于上月下野，原CTO韩旭接任景驰CEO。自后，景驰更名为文远知行。

当年和王劲打交说念的东说念主都说此后王劲身上呈现出一种“悲愤”，“他嗅觉像是被反水了一样。要知说念，包括韩旭在内，都是被他招来并擢升的，”一启动董事会的口径和王劲一致，韩旭也公开暗示“百度的诉讼毫无依据”，但“2018岁首，里面就决定把他踢出去，何况照旧在他刚谈好了跟某地政府的协调，以至还在几天前刚借了某东说念主几百万。”

自后，王劲成立中智行，把财务要职、融资都紧要事项都掌抓在包括他太太在内的家东说念主手里，统统本事公司启动往中小“家眷作坊制”的标的发展。且在景驰事件后，他对东说念主的不信任程度大幅增多，要插足中智行的东说念主鉴定更严苛的竞业契约。再回偏激看王劲离开百度“思把无东说念主驾驶作念好的野望”，“拒却百度自身里面的一些流毒”，却已是“屠龙少年终成恶龙”了。

但站在交易的角度，似乎又很难仅从说念德的单一维度去评价景驰其时里面的决策，尽管其时景驰元气受损，为摈斥负面影响而更名，但文远知行如实行动一个交易组织存活下来了。相似决策的另一面——在决策时因重情谊而造成的优柔寡断，却迤逦推进了通常明星企业Roadstar的清盘。

在敲定本事阶梯后，Roadstar的佟显乔找到了其时在华兴资本的大学同窗那小川。在2017年1月到2月间，那小川带着佟显乔在北京和上海见了20多家投资机构，厚重敲定投资意向书，在5月获取了950万好意思元的天神轮融资。此事被佟显乔记得于心，认定那小川是值得一世相交的一又友。后那小川又匡助Roadstar拿下丰田的票据。为此，佟把那小川招入公司，给了他3个点的股份，又让他作念财务和CFO。

2018年5月，在Roadstar A轮融资的1.28亿好意思元资金到位后，那小川用此资金购买了宽饶家具，投资风控方花了3个月时刻追回这笔款项。随后，投资东说念主认为那小川这一举止违法，要让那小川离开公司，但佟显乔因此前那小川拉投资和丰田的事认为“不可卸磨杀驴”，力保那小川。投资东说念主认为佟显乔行动一个CEO，解决问题的才调分手格，罢黜佟显乔的CEO职位，只保留其董事席位。

“说真话，那小川的作用被他我方夸大了，Roadstar要融资很肤浅，找个FA，莫得他也能贬责。”投资东说念主自后这样说，“给佣金就可以了，没必要给股份，也没必要让他进公司。自后那小川自称我方是融合首创东说念主，单独去见投资东说念主，反而block了许多可能的投资，因为他才调不够，东说念主家以为Roadstar也一般。”

与这件事同期发生的，还有周光爆料那小川怂恿里面开除忖度，还让忖度签了30多页的空缺签名。

忖度早期在好意思写代码，把Roadstar的原型车在硅谷跑起来，自后一位投资东说念主建议，Roadstar是一家中国自动驾驶企业，也需要在中国进举止身测试。忖度因绿卡原因未归国，周光归国，且因异域办公时差、交流未便等问题，周光承担了忖度的职责。自后，佟、那认为忖度后期蒙胧孝顺，要把他踢出去，周光提议和忖度互换职位。那小川挪用资金过后，佟显乔下台，忖度自告辛劳担任CEO，但衡亦然“优柔、优柔寡断”的性情，无法解决佟、那的留传问题。

“忖度作念CEO以后，佟显乔和那小川招的那些PR、GR、BD的负责东说念主，都是一些咱们以为不是很合适的东说念主，”投资东说念主说，“新CEO上台，要把佟显乔和那小川的抵偿退出决策处理好，要把他们其时顺之者昌的那些东说念主开除，这些忖度都莫得作念到。何况他也莫得影响力，许多本事是周光作念的，本事的东说念主也向着周光。”

随后，忖度下台，董事会托福投资东说念主插足Roadstar担任运营VP，以保证公司束缚摆。但此前的矛盾：佟显乔感到我方家数被周光打了一拳、忖度被捧起却又快速跌下，以及明背地的一些争斗，最终促使在2018年1月21日，周光带团队在日本时，忖度和佟显乔顺利绕过投资东说念主发布“罢黜周光”的公告。投资圈与大家惶恐。随后投资方对Roadstar清盘，几个首创合伙东说念主相互诉告，Roadstar在这种“乱哄哄、你方唱罢我登场”里快速驱散。

自后，周光指挥中枢团队别辟门户，成立元帅启行，取《诗经·小雅》里“元帅十乘，以先启行”的寓意，是贫困后的雄兵诱骗、再行动身。元帅启行Pre-A轮拿下5000万好意思元的融资，其投资方与Roadstar的早期投资方一致，仅仅这一次，周光可以我方全权作念主了。

而在Roadstar与景驰的闹剧后，佟显乔与王劲有一次“再联袂”，2019年，佟显乔入职王劲新公司中智行，仅仅不外2年后，佟又再次离开，昔日关系可以的百度好意思研与自动驾驶奇迹部的东说念主，最终在交易的波动里渐行渐远。那小川此后莫得音问，忖度插足上汽友说念智途担任首席科学家，昔日好友最终分崩、破碎。

“固然刻下的得胜或失败也仅仅阶段性的。但你会发现，行动企业熏陶者，当年的一些举动可能会恍惚预示着你刻下看到的结果，”一位产业东说念主士这样说， “许多东说念主最终会明白，老敦朴实作念一个公司部门的本事负责东说念主，或是去学校找个教职，可能会更顺应我方。”

随后的2019至2022年，自动驾驶第一轮洗牌潮出现，密集发生了许多行业大事件：自动驾驶卡车公司Starsky Robotics秘书歇业；自动驾驶公司ZooX被亚马逊以仅其估值1/3的价钱收购；Uber将其自动驾驶部门ATG出售给Aurora，关停前，ATG营收4200万好意思元，但亏欠5亿好意思元；随后，好意思国自动驾驶公司Argo.ao和德国激光雷达公司Ibeo接踵歇业；国内则同期传出小马智行裁人和组织架构调理的风声，市集上一派悲不雅心思。

但也即是在这样看起来低谷的时期，新插足赛说念的玩家更细心交易化，依靠更聪慧地切入市集、资源和布景，链接拿到姿色并获取收入；而那些也曾的本事天才们，也启动从L4俯身向下，往L2的标的走量产。

比如那时的一大风口，物流小车。“你可以把它当成交易地产升值的一部分，一个楼盘5万块钱一平，有自动驾驶职业可能变成6万。对地产商来说，即是几个亿的收入，拿出几百万买10台车，是很合算的生意，”一位地产科技创业者这样说。此后，一些“帮政府作念好无东说念主车运营”的职业公司也因势而起。

而原有的作念L4的企业也启动像L2转型。从本事上来说，它“应该是”一种降维，但信得过的转型能见奏效，锻真金不怕火的侧要点仍是那些非本事性的东西。“作念L4不计成本，堆料可以有用解决许多本事难点，但硬件成本极高，Waymo即是一个典型代表”，但L2的量产业务，濒临的是通达场景中有更多未知的Corner Case，对鲁棒性要求极高。周光转型L2时，说，“正本作念L4，一万次有一次过错就仍是很牛了。但量产里有一个圭表，每百万次出现一次过错。这关于demo（样车）来说是不敢思象的，对咱们价值不雅冲击很大。”

而也即是在这个流程里，团队的策略意志和组织架构都要被全面更新。“统统团队，从研发体系、商务团队、拜托团队乃至窥探体系.……都是一次颠覆性的纠正，例必会发生旧团队体系与新本事阶梯不兼容的问题，可能会导致东说念主才流失、内斗等各式风险。”2022年闹得沸沸扬扬的小马智行裁人风险，其中不无这一原因（天然更紧要的原因照旧降本增效）。

市集被自动驾驶非凡悲不雅，更多东说念主抱紧车厂大腿或插足车厂。原百度L3奇迹部的顾维灏后成为毫末智行的CEO，后者从长城汽车孤独出来，与长城深度绑定，一面量产车型，一面依赖长城的工程制造本事紧要终端物发配送的中枢力量。原百度自动驾驶奇迹部的总司理陶吉，则率先对准干线物流，创立千挂科技，拿下天神轮融资1.9亿东说念主民币，但一年后，自动驾驶圈大降温，他便拥抱车厂，插足长安汽车担任首席智驾本事官。

迟迟无法交易化落地，让自动驾驶统统行业都千里浸在一种低迷情状里。以至在2023年3月末，36Kr的一位特约作家还直指文远知行交易化之路坎坷，前路昏昧。

什么顺应能看到这灰暗刚直的收尾？咱们处于2024年末的时刻点，知说念这个改造的发生不外距那短短半年，但其时身处业内的东说念主，尽管知说念趋势大标的在何处，但却无法展望这个时刻点会于什么时刻到来。

三、自动驾驶之春

2023年8月26日，马斯克在线上开启了一场特斯拉FSD Beta V12的试驾直播。全程由FSD V12礼貌汽车，运行稳重，对说念路上出现的各式情况，以至减慢带都能告成疏漏。统统流程中，马斯克只阻拦了一次，幸免FSD V12闯红灯。这场直播画质很渣，但却眩惑了全球百万东说念主不雅看。

在自动驾驶的野望呼唤了那么久之后，马斯克的这一视频再行带给东说念主们但愿。如果从2009年Google厚爱启动无东说念主驾驶姿色算起，到那时仍是14年，从中国Robotxi的创立算起，也已7年，前行者坎坷入局，在期间变化里打碎也曾单一维度的本理由思，重构远处畴昔与在地商用的动态关系。他们转型L2的事情看起来似乎不那么酷，但因为量产的关系，带动了高下产业链的发展，其中包括地平线早入局，对准智驾供应链的ADAS解决决策，在时刻里集合出先发上风。马斯克的视频发布后，统统国内的智驾产业因企业、产业链、成本等已准备充分，迎来了一波快速发展。

2023年，中好意思头部厂商华为、特斯拉都发布了以两种不同阶梯完结的端到端智能驾驶，厚重解脱对高精舆图的依赖。有媒体将这一年称为“智驾元年”。而到本年，各大整车厂都在入局、布局智能驾驶，无论是国内的新动力车品牌，照旧国际品牌，都以或自研或协调的容貌为车增多智驾功能；平价智驾车型快速推出，高速NOA智驾车型的价钱下探到15万~20万，L2基础智驾功能的车型则下探到10万~15万；同期本事快速迭代，岁首热议的照旧无图城市NOA，刻下则插足到车位到车位阶段。

这是智驾产业的新一轮洗牌期。巨头厚重泄漏，马太效应会在接下来2~3年变得极为明白，并厚重造成一超多强样式。

而也即是这时，早入局的百度系才因多年来的先发上风而再行被大家说起。但这条“智驾百度系”内在的收集，却变得更为寥落了。

客岁10月，周光带着元帅启行的东说念主去拿定点协调。那时国内能作念无图的很少，长城汽车不投降他是真无图。周光就作念了一个“拖车实验”，用拖车把测试车拉到保定乡下，然后连忙开跑，考证才调。长城看到元帅的本事水平与量产落地才调后，和他们细目协调事宜，并落地于蓝山车型。

那亦然长城第一次信得过的外部协调，此前长城汽车的智驾供应商是从其智驾部门分离出来的毫末智行，但毫末智行的智驾水顺心销量难达预期，不及以让长城插足智驾第一梯队，于是才找到了元帅启行。但本体上，毫末智行的CEO顾维灏也来自于百度系，曾是百度L3奇迹部的总司理。

交运的线交汇却又鉴别，再相撞时也仅仅笃定泰平地拂去，唯有时空在某些时刻留住一种呼应。在2018年的3月，周、佟、衡为了获取更高的融资，启动准备在深圳的路测，他们知说念此次路测只可胜不可败，身处于国内、海外的三东说念主心里都绷着连气儿：淌若融资黄了，大家就统统“死”。那种病笃，就像要拿下这第一个定点的前夜，斯巴达雄兵在对岸遥看，战前最恐怖的时刻，因为统统是恭候。仅仅此次唯有周光一东说念主了，一切都往时了。

时刻如水，尸骸如此，8年前的百度创业潮，看起来远处得像上一代的事，而到了刻下，新一代“百度东说念主的出走”则更多遴荐顺利插足车厂了。

小鹏汽车的李力耘，或是其中代表。

李力耘2014年加入百度好意思研，作念到无东说念主车举止展望系统和智能决策磋议系统的本事负责东说念主后，于2018年插足京东，2019年插足小鹏汽车，在2023年接棒吴新宙，成为小鹏汽车智驾一号位。李力耘的年事比如王劲、余凯这样的百度宿将小一些，插足百度的时刻，碰劲亦然百度创业潮民俗的时刻，但那时新东说念主大宗不易创业，身处百度里的李力耘其实所以一种旁不雅的视角见证了自动驾驶早期创业潮的兴起与千里寂，通常意志到了在自动驾驶这个赛说念其时落地不易的困境。这无意亦然他的职业糊口在企业之间轮转，而暂时莫得遴荐我方创业的原因。

期间老是变化着，往时东说念主的训戒给自后东说念主开路，促使自后东说念主或主动或被迫地走向另一条路，尔后在络续的变化里，不同的旅途呈现出不同的上风。而刻下，在这样多年后，智驾终于迎来它的期间。

四、尾声

本年三月，地平线向港交所厚爱递交招股书，CEO余凯在其一又友圈写下：This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is， perhaps，the end of the beginning.（这不是收尾，这以至还未见收尾的晨曦，但无意，它是咱们漫长启动的一个阶段性句点。）

这句话出自丘吉尔在二战埃尔阿拉曼战斗告捷后的演讲，在漫长的作战后，终于能见到晨曦，终于能对那远处、已过经年的启动，说一句，“我迈出了这一步”。这也堪为中国这智驾十年的注脚。

本文来自微信公众号：鑫椤智驾，作家：Alberta

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